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拆垛机器人具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。
拆垛机器人机械结构特点:
1、腰式机座结构,使机器人站立更加稳固平稳,便于旋转、移动。
2、关节式结构的巧妙设计。
3、圆柱坐标系,卸垛区域明确,更适合卸垛作业。
4、驱动电机、减速传动结构全部下置,使得手臂运动轻巧,机械惯量小,便于快速加减速,快速运动。
5、丰富多样的抓手形式。可广泛应用于石化、药品、饲料、建材等行业。
拆垛机器人主要应用范围:
1、袋类包装:化工、化肥、饲料、粮食、建材等;
2、箱类包装:啤酒、饮料、乳业、医药等;
3、其他,可根据客户的需求进行非标定制。
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