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反应釜自动注料机器人也叫反应釜自动加料机器人、自动投料机器人、自动开盖机器人等
项目功能:用于工业生产线反应釜投放料
前期资料:物料通过管链等输送设备连接至反应釜机器人;收到指令后,通过气缸及电机实现反应釜自动开盖;然后气缸控制可伸缩物料管道进入反应釜,输送物料;输送完毕后,反应釜盖自动关闭,反应釜开始运行;充分反应后,反应釜开盖,物料倒出;
性能特点:1、釜体打开、加料、闭合全过程自动化
2、替代人工作业,提高生产效率,大幅增加设备有效工作时间
工作流程:反应釜旋转→自动开盖→拧开→ 返回初始位置→注料→注料完成,返回初始位置→自动开盖模组运行到指定位置→拧紧→返回初始位置→反应釜旋转→动作依次重复
解决的现实问题:反应釜对桶口与盖体的密封有一定的要求,现有技术通常在二者的连接部位设置法兰,并在二者的结合面出设置密封圈,然后通过螺栓使二者紧密贴合,实现密封。该方式虽然可以确保密封性,但是对于一些需要打开盖体加料的反应釜,由于多采用人工作业,操作过程繁琐,导致盖体的装卸耗时较多,降低了设备的工作效率,影响生产节拍。并且工作环境存在粉尘、刺激性气体等污染,不利于作业人员的身体健康。
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